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2023年6月6日，Marion Surgical和卡尔顿大学获得了加拿大自然科学与工程研究委员会（NSERC）的59万美元资助（约合421.7万人民币）。NSERC是加拿大政府的国家资助机构。这笔资金将用于与渥太华医院（TOH）和金斯敦健康科学中心（KHSC）共同开发首个超声引导PCNL训练模拟器。
这项为期4年的合作有两个目标：第一，发展支持超声成像的模拟器；第二，探索如何将超声、工具跟踪的视觉伺服（visual servo）以及路径规划集成到超声引导的PCNL中，这将是有史以来的首次尝试。
"本次合作将开发首个超声引导PCNL模拟器，会具备更好的触觉反馈和新的人机协作框架，以提高穿刺肾脏的能力。该项目还将推动虚拟现实与机器人医疗培训的融合。"卡尔顿大学系统与计算机工程副教授卡洛斯·罗萨（Carlos Rossa）博士表示。
"我们很高兴能够进一步发展我们公司的PCNL模拟器，并引入超声引导技术。这一改进将为我们的产品打开新的市场，包括中国和欧洲的部分地区。这些国家对于荧光透视成像的辐射暴露表示担忧，因此越来越倾向于使用超声引导技术。"Marion Surgical首席执行官本·塞恩思伯里（Ben Sainsbury）先生表示。
# 关于Marion Surgical
Marion Surgical专注于制造带有触觉反馈的虚拟手术模拟器，为外科手术构建虚拟世界。该平台利用真实患者数据，使外科医生能够在真实、安全、云托管的环境中学习、协作、练习和共享手术过程。该公司的主要产品包括K181 PCNL（用于实时透视下进行经皮肾通路手术模拟器）和便携式PCNL训练器（用于基于X射线透视下的经皮肾镜取石术）。
此外，该公司还在开发一种新的模拟器，用于学习手术机器人操作，并计划于2023年发布。
